ποιότητας Αρμονικό Drive & Μειωτής RV εργοστάσιο

Στον τομέα της ανθρωποειδούς ρομποτικής, η κοινή μονάδα είναι μια βασική τεχνολογία που καθορίζει την ευελιξία, τη σταθερότητα και τις ικανότητες ευφυούς αλληλεπίδρασης.Ένα προηγμένο σύστημα αρθρώσεων πρέπει όχι μόνο να επιτυγχάνει υψηλής ακρίβειας έλεγχο της κίνησης αλλά και αποτελεσματική ισορροπία, ελαφρύ σχεδιασμό και αντοχή για να υποστηρίξει αυτόνομες λειτουργίες σε περίπλοκα περιβάλλοντα. Ενσωματώνουμε σέρβο κινητήρες υψηλής ροπής, αισθητήρες ακρίβειας και έξυπνους αλγόριθμους ελέγχου για να εξασφαλίσουμε ομαλές και φυσικές ανθρώπινες κινήσεις, επιτρέποντας ακριβή λαβή, δυναμική ισορροπία,και αυτόνομη μάθησηΜε την βελτιστοποίηση των βιονικών δομών και την αξιοποίηση του σχεδιασμού κίνησης με βάση την τεχνητή νοημοσύνη, οι κοινές μας ενότητες βελτιώνουν σημαντικά την ενεργειακή απόδοση και την ταχύτητα απόκρισης.την επέκταση των εφαρμογών των ανθρωποειδών ρομπότ σε βιομηχανίες όπως η κατασκευή, υγειονομική περίθαλψη και υπηρεσίες. Στο μέλλον, θα συνεχίσουμε να σπρώχνουμε τα όρια της τεχνολογίας, κάνοντας ανθρωποειδή ρομπότ πιο έξυπνα και πιο αποτελεσματικά, ενισχύοντας κάθε πτυχή μιας ευφυούς κοινωνίας.

  Ο περιστρεφόμενος κινητήρας μας ενσωματώνει την αρμονική κίνηση, τον κινητήρα ροπής χωρίς πλαίσιο και τον κωδικοποιητή. Παροχή κούφου άξονα και στερεού τύπου, πλευρικής εξόδου και τελικής εξόδου. Χρησιμοποιείται ευρέως σε αρθρωτά ρομπότ, ανθρωποειδή ρομπότ, ιατρικό εξοπλισμό, φωτοβολταϊκές συσκευές, νέα ενεργειακά οχήματα, αυτοματισμός 3C, εξοπλισμός ημιαγωγών, μηχανήματα CNC,Συσκευές εκτύπωσης και συσκευασίας, εξοπλισμός λέιζερ και ούτω καθεξής. Γραμμή παραγωγής:  

Η σειρά HPJM είναι ένα σύστημα servo drive DC που παρέχει υψηλή ροπή και ακριβή περιστροφική κίνηση.Ενσωματώνει μειωτικούς μηχανισμούς ακριβούς χειρισμού (αρμονικοί μειωτικοί μηχανισμοί χειρισμού) μεγέθους 05 έως 40 με επίπεδες κινητήρες παροχής συνεχούς ρεύματος μεγέθους 30 έως 132, σχηματίζοντας έναν ενσωματωμένο στο ρομπότ συνδετικό κινητήρα (γνωστό και ως συνδετική μονάδα). Οι αντιστοιχούντες μειωτές είναι διαθέσιμοι σε δύο τύπους: σειρά αρμονικών κινήσεων και σειρά πλανητικών κινήσεων.   Βασικά χαρακτηριστικά: Συμπίεση σχεδιασμού: Η εξωτερική διάμετρος έχει μειωθεί και η μέγιστη αναλογία ροπής προς όγκο έχει αυξηθεί σε περίπου το διπλάσιο των συμβατικών προϊόντων.Η κούφια κατασκευή διατηρεί τις ίδιες διαστάσεις με τα προηγούμενα μοντέλα, με διάτρητη τρύπα στο κέντρο της μονάδας κίνησης που επιτρέπει την καλωδίωση, τη σωλήνωση ή τη διέλευση λέιζερ, παρέχοντας ενέργεια ή μεταδίδοντας σήματα σε κινούμενα μηχανικά μέρη ή συσκευές. Αυξημένη ροπή και ακρίβεια: Με την κατασκευή ενός κούφους διατρυπούς, η ροπή είναι περίπου 30% υψηλότερη, προσφέροντας μεγαλύτερη ακρίβεια, δυσκαμψία και πιο ήσυχη λειτουργία. Ιδανικό για προηγμένες εφαρμογέςΤο σύστημα αυτό είναι κατάλληλο για ανθρωποειδή ρομπότ, εξωσκελετό, συνεργατικά ρομπότ και άλλα σενάρια υψηλής τεχνολογίας. Βελτιωμένη αναλογία ροπής προς όγκο: Η σειρά ενσωματώνει μειωτικά ελέγχου ακριβείας υψηλής ροπής (αρμονική σειρά ταχυτήτων ή σειρά πλανητικών ταχυτήτων KH), μειώνοντας την εξωτερική διάμετρο κατά περίπου 20% σε σύγκριση με τα προηγούμενα προϊόντα,αυξάνοντας την μέγιστη αναλογία ροπής προς όγκο σε περίπου το διπλάσιο των προηγούμενων μοντέλων. Μεγάλη και ποικίλη σειρά προϊόντων: Η σειρά HARMONIC PRO περιλαμβάνει 22 μοντέλα, με παραλλαγές υψηλής ροπής έως 1450 N·m, καθώς και 11 μοντέλα της σειράς HARMONIC HOLLOW-Through-HOLE.1/101, 1/121 και 1/161, παρέχοντας μια μεγάλη ποικιλία μοντέλων. Μονουλικός σχεδιασμόςΗ σειρά HPJM χρησιμοποιεί βασικό μοντελοποιημένο σχεδιασμό που συνδυάζει μειωτικά, ρουλεμάν, κινητήρες, φρένα, κωδικοποιητές και άλλα εξαρτήματα.Παρακαλούμε συμβουλευτείτε το τμήμα πωλήσεων για περισσότερες λεπτομέρειες. Τυποποιητής απόλυτης θέσης μαγνητικής απόδοσης 17 bit: Ο πρόσφατα αναπτύχθηκε DC servo motor είναι εξοπλισμένος με εσωτερικά σχεδιασμένο, εξαιρετικά αξιόπιστο, λειτουργικό για την ασφάλεια 17-bit μαγνητικό κωδικοποιητή απόλυτης θέσης (απόλυτης αξίας).Χρησιμοποιώντας σειριακή επικοινωνία εξοικονομεί στην καλωδίωση, και, εκτός από την απαραίτητη λειτουργία μέτρησης περιστροφής που απαιτείται για συσκευές με μειωτές, ο κωδικοποιητής μπορεί να διατηρεί την απόλυτη θέση ακόμη και όταν το καλώδιο αποσυνδέεται για σύντομο χρονικό διάστημα. Ασφάλεια από σφάλματα: Ο κωδικοποιητής συγκρίνει συνεχώς τη γωνία δύο συστημάτων και η ενσωματωμένη ανίχνευση σφαλμάτων παρέχει προστασία ασφάλειας με την εκπομπή τυχόν αιφνίδια σφάλματα στο σύστημα ανώτερου επιπέδου.παροχή βοήθειας για την κατασκευή συστήματος ασφάλειας. Υποστήριξη υψηλών ταχυτήτων: Όταν χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με τον κούφιο πλανητικό μειωτή τροχιάς σειράς KH, μπορεί επίσης να υποστηρίξει υψηλότερες ταχύτητες. - Δεν ξέρω. Οι κινητήρες αρθρώσεων των ρομπότ μας είναι κατάλληλοι για ανθρωποειδή ρομπότ, εξωσκελετό, συνεργατικά ρομπότ, αυτοκίνητα, AGV και άλλα σενάρια εφαρμογής. Σθεναρότητα και διάρκεια ζωής υψηλού κύκλου Υψηλή πυκνότητα ροπής, χαμηλή ροπή συγκέντρωσης Αδιάβροχο, Αδιάβροχο, Αδιάβροχο Χαμηλός θόρυβος και υψηλή ακρίβεια Κούφος άξονας  

Οι αρθρώσεις αποτελούν πάντα το θεμέλιο της κινητικότητας και της ευελιξίας ενός ρομπότ.να διαδραματίσει κρίσιμο ρόλο στον τομέα της ρομποτικής. Με την ταχεία ανάπτυξη της βιομηχανίας ανθρωποειδών ρομπότ, τα ανθρωποειδή ρομπότ που αναπτύσσονται από κορυφαίες εταιρείες παγκοσμίως προχωρούν προς μεγαλύτερη νοημοσύνη.ειδικά για ανθρωποειδή ρομπότ.Οι ενσωματωμένες αρθρωτές μονάδες υφίστανται μετασχηματισμό από το μηδέν σε τομείς όπως ο δομικός σχεδιασμός, τα υλικά και η προσαρμοσμένη ανάπτυξη.Αυτό θέτει τους εγχώριους και τους διεθνείς παίκτες στην ίδια γραμμή εκκίνησης, δημιουργώντας τεράστιο δυναμικό αγοράς και άνευ προηγουμένου ευκαιρίες για τους εγχώριους συνεργαζόμενους κατασκευαστές. Ως κορυφαία εταιρεία στον κλάδο των συνδυασμένων συστατικών,Το βασικό μας πλεονέκτημα έγκειται στην παροχή εξαιρετικά οικονομικά αποδοτικών κοινών προϊόντων μέσω της εξαιρετικής μας ποιότητας στα βασικά ρομποτικά εξαρτήματα και των ισχυρών δυνατοτήτων Ε&Α.Αυτό υποστηρίζεται περαιτέρω από τις δυνάμεις μας στην παραγωγική ικανότητα, την τεχνολογία και την υπηρεσία. Οι κοινές μας μονάδες διαθέτουν τρία βασικά χαρακτηριστικά: εξαιρετικά λεπτό σχεδιασμό, ελαφρύ βάρος και σταθερότητα.για την αντιμετώπιση των βασικών προϋποθέσεων για την ανάπτυξη τους και την προώθηση της εφαρμογής των γενικών ρομπότ σε πολλαπλά σενάρια. Σειρά μοντέλο Αναλογία τροχιάς Δομική ροπή σε 2000RPM(N.m) Μέγιστη επιτρεπόμενη ροπήΜε μέσο φορτίο(N.m) Δρόμος πρόσκρουσης(N.m) Πιο υψηλή ταχύτητα(RPM) Καθορισμένη ταχύτητα(Με 1/2 ονομαστική ροπή)(RPM) Σειρά PRO Επικαιροποιημένη συσκευή 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 Επικαιροποιημένη συσκευή 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 Επικαιροποιημένη συσκευή 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 Επικαιροποιείται η τιμή των προμηθειών. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 Επικαιροποιημένο υλικό 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Οι παραμέτροι είναι μόνο για αναφορά· οι πραγματικές διαστάσεις εξαρτώνται από το σχέδιο.Η σειρά PRO διαθέτει κούφιο σχεδιασμό και υποστηρίζει προσαρμογή για φρένα, EtherCAT, CANopen και λειτουργία χαμηλής θερμοκρασίας έως -40 ° C. Σειρά μοντέλο Κατηγορία ισχύος(W) Πρόσθετη τάση(V) Μαξ συνεχήςΤρέχων(Α) Κατηγοριοποιημένο ρεύμα(Α) Αποκλεισμός κωδικοποιητή(μικρό) Σταθερή ροπή(Ν.Μ.Α.) Αντίδραση του εξοπλισμού(arcsec) Επικοινωνιακό λεωφόρο Κούφος άξονας(μμ) Μάζα(kg) Αδυναμία(g * cm) Σειρά PRO Επικαιροποιημένη συσκευή 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 Επικαιροποιημένη συσκευή 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 Επικαιροποιημένη συσκευή 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 Επικαιροποιείται η τιμή των προμηθειών. 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 Επικαιροποιημένο υλικό 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 Οι παραμέτροι είναι μόνο για αναφορά· οι πραγματικές διαστάσεις εξαρτώνται από το σχέδιο.Η σειρά PRO διαθέτει κούφιο σχεδιασμό και υποστηρίζει προσαρμογή για φρένα, EtherCAT, CANopen και λειτουργία χαμηλής θερμοκρασίας έως -40 ° C.  

Δομή Περιγραφή του πλανητικού μας κιβωτίου ταχυτήτων          Ο ενσωματωμένος σχεδιασμός του περίβληματος τοποθετεί το εσωτερικό δαχτυλίδι ταχυτήτων μέσα στο μπροστινό περίβλημα.βελτιστοποίηση του συνδέσμου σύνδεσης από δομική άποψη για τη διασφάλιση της ακρίβειας της γραμμής ταχυτήτων κατά τη λειτουργία υψηλών ταχυτήτωνΗ επιφάνεια του σπιτιού είναι νικελωμένη για να βελτιωθεί η αντοχή στη διάβρωση υπό σκληρές συνθήκες εργασίας. Ο ολοκληρωμένος σχεδιασμός του άξονα εισόδου του ηλιακού κιβωτίου μειώνει τους μηχανικούς συνδέσμους σύνδεσης, βελτιώνει την απόδοση ροπής μετάδοσης και εξασφαλίζει τη συνολική ακρίβεια του μειωτή. Η ολοκληρωμένη δομή σχεδιασμού πλαισίου του φορέα πλανητών και του άξονα εξόδου αποτρέπει την απώλεια της δευτερογενούς ακρίβειας σύνδεσης,και επιτυγχάνει την τέλεια κοαξιότητα του φορέα πλανήτη με τη σύσφιξη και την επεξεργασία μία φορά, εξασφαλίζοντας την ομαλή και αποτελεσματική λειτουργία του πλανητικού συστήματος εργαλείων.            Συνολική δομή Το δικό μας. Άλλα         Περιγραφή εμφάνισης       Το δικό μας.   1. Νικελωμένη επιφάνεια του καβούκι2. Επεξεργασία με ανώδες3Τύπος χαρακτικής με λέιζερ Άλλα   1Ηλεκτροστατική επικάλυψη2. Μη θεραπευμένο3. Ετικέτες   Εγκατάσταση κινητήρα       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   Σφραγισμένη δομή Το δικό μας: Τόσο τα είσοδο και τα έξοδα έχουν δομές πρόληψης διαρροής πετρελαίου          Άλλα: Χωρίς εξαρτήματα για την πρόληψη διαρροής πετρελαίου στο εισερχόμενο μέρος            Ενσωματωμένος άξονας κινητήρα και τροχός εισόδου Το δικό μας. Για τον ολοκληρωμένο σχεδιασμό του [πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων, μπορεί:   1- Εξασφάλιση της συγκεντρωτικότητας και βελτίωση της ακρίβειας της μετάδοσης: Η φλάνσα εισόδου και το μέρος τοποθέτησης του κινητήρα υιοθετούν ολοκληρωμένο σχεδιασμό.   2- Εξασφάλιση της συγκεντρωτικότητας και αύξηση της ροπής: Ο άξονας του κινητήρα και το κιβώτιο εισόδου υιοθετούν ολοκληρωμένο σχεδιασμό. Άλλα               Σχοινιά καθοδήγησης πετρελαίου και στεγασμός από χάλυβα ανθεκτικό στην φθορά Το δικό μας. Για το υψηλής ακρίβειας πλανητικό μας κιβώτιο ταχυτήτων:   Η επιφάνεια συμμετρίας του πλανητικού κιβωτίου είναι εξοπλισμένη με αυλάκι οδηγού λάδι για να εξασφαλίζεται η λίπανση των εσωτερικών εξαρτημάτων. Μικρή εσωτερική διάμετρος, σταθερή μετάδοση ροπής κατά τη λειτουργία υψηλής ταχύτητας. Χρησιμοποιούνται ανθεκτικές στην φθορά σιδερένια στερεώματα μεταξύ του πλανητικού κιβωτίου και της στήριξης για την αποφυγή πρόωρης φθοράς διαφορετικών υλικών. Άλλα       Δεν υιοθετήθηκε  

Στο πεδίο της ρομποτικής και της ευφυούς παραγωγής, οι αρμονικοί κινητήρες και οι μειωτές RV διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο.Επόμενο., θα διερευνήσουμε λεπτομερέστερα τις διαφορές μεταξύ αυτών των δύο τύπων μειωτών και θα αποκαλύψουμε την απόδοση της αγοράς και τις μελλοντικές τάσεις ανάπτυξης μέσω συγκεκριμένων δεδομένων.   Χαμηλωτής αρμονικών VS Χαμηλωτής RV - Όχι, όχι, όχι. Αρμονικοί κινητήρες Μειωτής RV Τεχνικά χαρακτηριστικά Μεταδίδει κίνηση μέσω της ελαστικής παραμόρφωσης του ευέλικτου τροχού, που αποτελείται κυρίως από τρία βασικά στοιχεία: ευέλικτο τροχό, ατσάλινο τροχό και γεννήτρια κυμάτων Η μετάδοση επιτυγχάνεται μέσω μειώσεως πολλαπλών σταδίων, που συνήθως αποτελείται από το μπροστινό στάδιο του μειώτη πλανητικής ταχύτητας και το πίσω στάδιο του μειώτη κυκλοειδούς ελαστικού. Πλεονεκτήματα Υψηλή ακρίβεια μετάδοσης, μικρό μέγεθος, ελαφρύ βάρος, χαμηλό θόρυβο, υψηλό ποσοστό μετάδοσης Υψηλή αρνητική πίεση, υψηλή αντοχή Μειονεκτήματα Μικρή αρνητική πίεση, αδύναμη αντοχή σε πρόσκρουση Μεγάλος όγκος   Αρμονική κίνηση Οι αρμονικές μονάδες κίνησης έχουν πλεονεκτήματα όπως μεγάλος δείκτης μετάδοσης ενός σταδίου, μικρό μέγεθος, ελαφρύ βάρος, υψηλή ακρίβεια κίνησης,και ικανότητα να λειτουργούν κανονικά σε περιορισμένους χώρους και υπό συνθήκες ακτινοβολίαςΣε σύγκριση με τους γενικούς μειωτές, όταν η ροπή εξόδου είναι η ίδια, ο όγκος των αρμονικών κινητήρων μπορεί να μειωθεί κατά 2/3 και το βάρος κατά 1/2.Αυτό τους δίνει ένα ισχυρό πλεονέκτημα σε συστατικά όπως το μικρό χέριΩστόσο, οι εναρμονικές μονάδες κίνησης έχουν ελαφριά χωρητικότητα φορτίου, με επιτρεπόμενο φορτίο ροπής εντός 1500 N·m, γεγονός που περιορίζει τη δυνατότητά τους να επεκταθούν σε περιοχές υψηλού φορτίου. Μειωτής RV Οι μειωτές RV έχουν ευρύ φάσμα αναλογιών μεταφοράς, σταθερή ακρίβεια, υψηλή αντοχή κατά της κόπωσης, υψηλότερη ακαμψία και αντοχή ροπής.καθιστώντας τους ευνοϊκούς για τα μέρη βαρέων φορτίων όπως το μεγάλο χέρι και η βάση των ρομπότΩστόσο, το βαρύ βάρος και το μεγάλο τους μέγεθος τους εμποδίζουν να αναπτυχθούν σε ελαφριά, ευέλικτα και ελαφριά πεδία φορτίου. Κατάσταση της αγοράς και μελλοντικές προοπτικές Τα τελευταία χρόνια, με την ταχεία ανάπτυξη της βιομηχανικής αυτοματοποίησης και της τεχνολογίας ρομποτικής, η ζήτηση της αγοράς για αρμονικές μονάδες κίνησης και μειωτικά RV συνεχίζει να αυξάνεται.Σύμφωνα με την έκθεση έρευνας για την κατάσταση της βιομηχανίας μειωτικών συσκευών ακριβείας της Κίνας (2022-2029)Η αύξηση της ζήτησης των οπτικών κινητήρων και των μειωτικών κινητήρων RV στην παγκόσμια αγορά θα ξεπεράσει τις 30 εκατ. μονάδες και τις 8 εκατ. μονάδες αντίστοιχα.,Το 2027, δημιουργώντας ένα κενό παραγωγικής ικανότητας 29,22 εκατομμυρίων μονάδων και 5,87 εκατομμυρίων μονάδων. Οι αρμονικές μονάδες κίνησης έχουν ιδιαίτερα σημαντική εφαρμογή στον τομέα της ρομποτικής, καταλαμβάνοντας μεγάλο μερίδιο αγοράς.έχουν ευρείες προοπτικές εφαρμογής σε τομείς όπως τα εργαλεία CNC και τα μηχανήματα συσκευασίας. Ειδικά με τη συνεχή ανάπτυξη τεχνολογιών όπως το 5G, το Διαδίκτυο των Πραγμάτων και η τεχνητή νοημοσύνη,Η ευφυής κατασκευή και η τεχνολογία ρομποτικής θα εφαρμοστούν ευρύτεραΑυτό θα φέρει τεράστιες ευκαιρίες αγοράς και προκλήσεις στις βιομηχανίες αρμονικής κίνησης και μειωτή RV.οι βιομηχανίες αρμονικών κινητήρων και μειωτών RV αναμένεται να επιτύχουν ταχύτερη ανάπτυξη και υψηλότερα επίπεδα ανάπτυξης.

Η Παγκόσμια Διάσκεψη Τεχνητής Νοημοσύνης 2024 (WAIC 2024), που πραγματοποιήθηκε στη Σαγκάη, σηματοδοτεί την έβδομη έκδοση αυτής της κορυφαίας εκδήλωσης Τεχνητής Νοημοσύνης στην Κίνα.Γνωστή για την προσέλκυση κορυφαίων ηγετών της βιομηχανίας και την παρουσίαση εκτεταμένων εκθέσεων, WAIC 2024 έχει επιτύχει ρεκόρ υψηλών μετρήσεων όσον αφορά την κλίμακα της έκθεσης, τις συμμετέχουσες εταιρείες, τα εξαιρετικά εκθέματα και τα προϊόντα ντεμπούτου.Οι εταιρικές εξελίξεις συχνά χρησιμεύουν ως δείκτες των συνολικών τάσεων του κλάδου. Το ντεμπούτο του ανθρωποειδούς ρομπότ δεύτερης γενιάς της Tesla, Optimus, προσέλκυσε ένα πλήθος θεατών. Η Tesla έχει εφαρμόσει τις τεχνικές εκπαίδευσης αυτοκινήτων σε ρομπότ,Συνεχή εκπαίδευση με τη χρήση τεράστιων ποσοτήτων δεδομένων μέσω αισθητήρων και οράματος υπολογιστή για την ενίσχυση της ωριμότητάς τουςΌσον αφορά την ευελιξία, το ρομπότ διαθέτει 28 βαθμούς ελευθερίας σε όλο το σώμα του, με 11 βαθμούς ελευθερίας στα χέρια του, επιτρέποντας σαφή αναγνώριση των γύρω αντικειμένων και ευέλικτες κινήσεις. Επιπλέον, η Unitree Robotics παρουσίασε το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ πλήρους μεγέθους της Κίνας, το H1, ικανό να τρέχει.και DEEP Robotics θα παρουσιάσουν επίσης πάνω από 20 ευφυή ρομπότ.

Το 2024 σηματοδοτεί μια χρυσή εποχή για τα ανθρωποειδή ρομπότ, που συχνά αναφέρεται ως το έτος της ανθρωποειδούς ρομποτικής.Η συμμετοχή των τεχνολογικών γίγαντων και η ωριμότητα των πρόσφατων τεχνολογιών έρευνας και ανάπτυξης, στενά συνδεδεμένη με τις εξελίξεις στις τεχνολογίες τεχνητής νοημοσύνης και υλικού. Μεταξύ των βασικών στοιχείων των ανθρωποειδών ρομπότ, ο ελεγκτής λειτουργεί ως εγκέφαλος, ο κινητήρας εξυπηρέτησης χρησιμεύει ως το κέντρο ισχύος και ο μειωτής ταχυτήτων ακρίβειας λειτουργεί ως οι τένοντες και οι αρθρώσεις.Από άποψη σύνθεσης, η αξία των μειωτικών εργαλείων ακριβείας αντιπροσωπεύει περίπου το 30% έως 40% της συνολικής αξίας του ρομπότ, με το κόστος να αντιπροσωπεύει περίπου το 35%.Είναι από τα πιο κρίσιμα βασικά στοιχεία των ανθρωποειδών ρομπότ.. Αν τα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης υπαγορεύουν τις δυνατότητες των ανθρωποειδών ρομπότ σε πολυμερή αλληλεπίδραση, ολοκληρωμένη αντίληψη, και αυτόνομη λήψη αποφάσεων, μειωτές ταχυτήτων ακρίβειας καθορίζουν την κινητικότητά τους,ευελιξίαΣήμερα, για να ανθίσουν τα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης στον τομέα των ανθρωποειδών ρομπότ, πρέπει να αντιμετωπίσουν την πρόκληση της ενοποίησης μαθηματικών και φυσικών μοντέλων.Είναι η έρευνα και η παραγωγή μειωτικών εργαλείων ακριβείας που δημιουργεί ένα επιστημονικό εμπόδιο για ανθρωποειδή ρομπότ, που αντιπροσωπεύει ένα σημαντικό χάσμα μεταξύ τεχνολογιών λογισμικού και υλικού στο μέλλον. Οι μειωτές ταχυτήτων ακριβείας κατηγοριοποιούνται σε αρμονικούς μειωτές και μειωτές RV. Οι μειωτές RV χρησιμοποιούνται συνήθως στη βάση, το πάνω χέρι και τον ώμο των βιομηχανικών ρομπότ,Ενώ οι αρμονικοί μειωτές εφαρμόζονται κυρίως στα χέρια και τις αρθρώσεις των ανθρωποειδών ρομπότΌσο μεγαλύτερος είναι ο βαθμός ελευθερίας στα ανθρωποειδή ρομπότ, τόσο περισσότερες αρθρώσεις έχουν, οδηγώντας σε μια εκθετική αύξηση στη χρήση αρμονικών μειωτών.έχει 42 μοίρες ελευθερίας και είναι εξοπλισμένο με 28 μειωτές ταχυτήτωνΟμοίως, το ανθρωποειδές ρομπότ του Tianlian έχει 71 βαθμούς ελευθερίας και χρησιμοποιεί 41 αρμονικούς μειωτές, που περιλαμβάνουν 57.7% του συνόλου των μειωτικών εργαλείων τουΤα παραπάνω παραδείγματα υπογραμμίζουν τον σημαντικό ρόλο των αρμονικών μειωτών στην έρευνα και την εφαρμογή ανθρωποειδών ρομπότ. Το ανθρώπινο σώμα έχει περίπου 78 ονομαστικές αρθρώσεις, εκ των οποίων οι 60 βρίσκονται στις αρθρώσεις του αγκώνα, του καρπού, του δακτύλου, του ποδιού και των δακτύλων των ποδιών, οι οποίες είναι εξαιρετικά ευέλικτες και συμπαγείς, καθιστώντας τις κατάλληλες για αρμονικούς μειωτές.Για ανθρωποειδή ρομπότ να επιτύχουν ευελιξία και βαθμούς ελευθερίας κοντά σε εκείνους των ανθρώπωνΟι αρμονικοί μειωτές που χρησιμοποιούνται στα ρομπότ είναι γενικά μειωτές υψηλής ακρίβειας, που απαιτούν επίπεδο ακρίβειας 2 ή υψηλότερο.Αυτό απαιτεί από τους αρμονικούς μειωτές να έχουν μακρά διάρκεια ζωής και υψηλή ακρίβεια.   Η βελτίωση της αντοχής στην κόπωση και της διάρκειας ζωής των αρμονικών μειωτών, εξασφαλίζοντας παράλληλα υψηλή ακρίβεια, ήταν πάντα ο κύριος στόχος της έρευνας και ανάπτυξης μας.Ως ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές αρμονικών μειωτών της ΚίναςΒάσει της θεμελιώδους θεωρίας της αρμονικής μετάδοσης, καθορίζουμε το σχήμα των ευέλικτων δοντιών του τροχού και τη συνολική δομή,ευέλικτη καμπύλη παραμόρφωσης τροχών, προφίλ γεννήτρια κύματος, άκαμπτο σχήμα δοντιών τροχών, και άκαμπτη δομή τροχών σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις εργασίας.που είναι επιρρεπής σε αποτυχία κόπωσηςΜετά την θεωρητική επικύρωση, διασφαλίζουμε ότι η αντοχή στην κόπωση του ευέλικτου τροχού πληροί τα απαιτούμενα πρότυπα.Δημιουργούμε ένα τρισδιάστατο μοντέλο του άκαμπτου-ελαστικού συστήματος τροχών και δημιουργούμε ένα μοντέλο πεπερασμένων στοιχείων με βάση τις πραγματικές συνθήκες εργασίας του αρμονικού μειωτήΜελετάμε τη διαδικασία συναρμολόγησης του συστήματος άκαμπτου-ευέλικτου τροχού και τη διαδικασία εμπλοκής υπό ονομαστικό φορτίο μέσω ανάλυσης προσομοίωσης.μετατόπιση των κόμβων, και η κατανομή των αντοχών του εύκαμπτου τροχού κατά τη διάρκεια της συναρμολόγησης και της εμπλοκής είναι εύλογη,διασφάλιση της ευθυγράμμισης των σχέσεων θέσης μεταξύ των στοιχείων του συστήματος άκαμπτων-ευέλικτων τροχών με τις πραγματικές συνθήκεςΤελικά, επιτυγχάνουμε την ανάπτυξη ενός συμπαγούς, υψηλού φορτίου, υψηλής ακρίβειας αρμονικού μειωτή. Η προσομοίωση προφίλ δοντιού Η προσομοίωση της πίεσης και της επαφής Ταυτόχρονα, χρησιμοποιούμε πολυλειτουργικά μηχανήματα δοκιμής τριβής και φθοράς για να διεξάγουμε δοκιμές για συντελεστές τριβής και φθοράς, βάθος φθοράς,και ανίχνευση αποσπασμού στερεών λιπαντικών με τη χρήση καμπυλών τάσης ακουστικής εκπομπήςΜέσω πειραματικών μελετών σε δείγματα κάτω από διαφορετικά φορτία, ταχύτητες ολίσθησης, ποσότητες παραμόρφωσης, τραχύτητα και μεθόδους λίπανσης σε ατμοσφαιρικές συνθήκες,Αναλύουμε τους μηχανισμούς φθοράς σε διαφορετικές συνθήκες.- έχουμε καθιερώσει μια μεθοδολογία για πειραματικές και αναλυτικές μελέτες σχετικά με την αποτυχία της κόπωσης και την φθορά της τριβής του συστήματος της άκαμπτης-ελαστικής θεωρίας σε αρμονικούς μειωτές,που εφαρμόζεται στην πρόβλεψη της ζωής κόπωσης και στον σχεδιασμό δομικής βελτιστοποίησης του ευέλικτου τροχού, εξασφαλίζοντας υψηλή απόδοση και υψηλή ακρίβεια της λειτουργίας της αρμονικής μετάδοσης. Μετά από διάφορα σχέδια βελτιστοποίησης, έχουμε αναπτύξει ιδιόκτητα προφίλ δοντιών 3D τόξου RS που βελτιώνουν σημαντικά την ακρίβεια των σάκων των εργαλείων, επιτυγχάνοντας αύξηση του ποσοστού σάκων κατά 25% έως 30%.Η εφαρμογή της τεχνολογίας λίπανσης με επιφανειακή νανο-βελτίωση έχει βελτιώσει τις επιδόσεις τριβής και φθοράς, αυξάνοντας την σκληρότητα των εργαλείων από HRC 2,5 έως 3.5Με τη βελτιστοποίηση της ευέλικτης ζωής της κόπωσης των τροχών, την ενίσχυση των ευέλικτων υλικών των τροχών,και διαδικασίες θερμικής επεξεργασίας, έχουμε πραγματοποιήσει τη μικροποίηση των αρμονικών μειωτών, αυξάνοντας την ικανότητα φορτίου ροπής και την ακαμψία τους για να υποστηρίξουμε τις εξαιρετικά ελαφριές ολοκληρωμένες λειτουργίες αρθρώσεων. Η αναπτυξιακή μας μικροσκοπική αρμονική μειωτική έχει εισαγάγει τέσσερα νέα μοντέλα: 03, 05, 08, και 11,κάθε μία σχεδιασμένη με διαφορετικές επιλογές εισόδου και εξόδου (άξονας και φλάντζας) και προσαρμοσμένη σε διάφορες ρυθμίσεις ροπής και ταχύτητας με αναλογία μείωσης 30Αυτοί οι νέοι μειωτές διατηρούν υψηλές επιδόσεις, τονίζοντας την συμβατότητα με ανθρωποειδή ρομπότ. Λαμβάνοντας υπόψη τη ζήτηση για ανθρωποειδή ρομπότ, η παγκόσμια αγορά αρμονικών μειωτικών αναμένεται να φτάσει τα 14,75 δισεκατομμύρια γιουάν έως το 2025.Η πρόβλεψη αυτή αντανακλά όχι μόνο την επέκταση της κλίμακας της αγοράς αλλά και τονίζει τον κεντρικό ρόλο των αρμονικών μειωτών στην τεχνολογία ανθρωποειδών ρομπότ. Από τεχνική άποψη, η ακρίβεια και η αποτελεσματικότητα των αρμονικών μειωτών τους καθιστούν ένα από τα βασικά στοιχεία των ανθρωποειδών ρομπότ.Καθώς αυξάνονται οι απαιτήσεις για ακρίβεια κινήσεως και σταθερότητα σε ανθρωποειδή ρομπότΟι μοναδικές αρχές μεταφοράς τους επιτρέπουν υψηλή ροπή, χαμηλό θόρυβο και ομαλή κίνηση.που είναι ζωτικής σημασίας για την προσομοίωση των ανθρώπινων κινήσεων σε ανθρωποειδή ρομπότΕπιπλέον, η συμπαγή σχεδίαση των αρμονικών μειωτών τους καθιστά κατάλληλους για τις περιορισμένες χωρικές διαταγές ανθρωποειδών ρομπότ, παρέχοντας μεγαλύτερη ευελιξία στον σχεδιασμό και την παραγωγή. Όσον αφορά την έρευνα και την ανάπτυξη, η συνεχής καινοτομία των αρμονικών μειωτικών είναι ένας βασικός παράγοντας για την πρόοδο της τεχνολογίας ανθρωποειδών ρομπότ.διαδικασίες κατασκευής, και τεχνολογίες ελέγχου, η απόδοση των αρμονικών μειωτών μας συνεχίζει να βελτιώνεται.Η εφαρμογή νέων υλικών επιτρέπει στους αρμονικούς μειωτές να επιτύχουν μεγαλύτερη αντοχή και αντοχή στην φθορά σε ελαφρύτερα βάρηΕπιπλέον, οι προηγμένες διαδικασίες κατασκευής και οι τεχνικές μηχανικής ακριβείας βελτιώνουν την παραγωγική αποτελεσματικότητα, μειώνουν το κόστος και επιταχύνουν την εμπορευματοποίηση ανθρωποειδών ρομπότ.  

Η ανοιχτή κοινότητα ρομποτικής έμαθε ότι η Διεθνής Ομοσπονδία Ρομποτικής (IFR) κυκλοφόρησε πρόσφατα την "Παγκόσμια Έκθεση Ρομποτικής 2024. "Η IFR είναι ένας επαγγελματικός μη κερδοσκοπικός οργανισμός με έδρα τη Φρανκφούρτη.Η έκθεση επικεντρώνεται σε δύο βασικούς τομείς: βιομηχανικούς ρομπότ και ρομπότ υπηρεσιών. Σύμφωνα με την έκθεση, το 2023, η Γερμανία εγκατέστησε 28.355 βιομηχανικά ρομπότ, αύξηση 7%, φθάνοντας σε ιστορικό υψηλό.με συνολική εγκατάσταση 269Το ποσοστό αύξησης είναι περίπου 5%.Σήμερα, ένα στα τρία ρομπότ που εγκαθίστανται στην Ευρώπη προέρχεται από γερμανικές επιχειρήσεις. Η Κίνα παραμένει η μεγαλύτερη αγορά βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο, με περίπου 276.000 νέες εγκαταστάσεις, που αντιπροσωπεύουν το 51% του παγκόσμιου συνόλου.Ο συνολικός αριθμός των επιχειρησιακών βιομηχανικών ρομπότ παγκοσμίως ξεπέρασε το 4Το 2023, οι κινητές ρομπότ σημείωσαν επίσης σημαντική αύξηση, φθάνοντας τις 205.000 μονάδες, αύξηση 30%. Κατά τα τελευταία τρία χρόνια, η ετήσια αύξηση των ρομπότ παγκοσμίως ξεπέρασε τις 500.000 μονάδες, με το 2023 να σημειώνει περίπου 540.000 νέες εγκαταστάσεις.και της Αμερικής για 11%Η Κίνα από μόνη της αντιπροσώπευε το 51%, ακολουθούμενη από την Ιαπωνία, τις ΗΠΑ, τη Νότια Κορέα και τη Γερμανία. Όσον αφορά την πυκνότητα των ρομπότ, ο παγκόσμιος μέσος όρος αυξήθηκε από 151 σε 162 το 2023.Ο τομέας των μηχανημάτων παρουσίασε αύξηση 16% των εγκαταστάσεωνΟ τομέας της ηλεκτρονικής/ηλεκτρικής ενέργειας μειώθηκε κατά 20%, ενώ ο τομέας της αυτοκινητοβιομηχανίας παρέμεινε σταθερός σε σύγκριση με το προηγούμενο έτος. Ιδιαίτερα, η Ινδία σημείωσε την ταχύτερη αύξηση στις νέες εγκαταστάσεις, φθάνοντας τις 8.510 μονάδες, αύξηση 59%, σημειώνοντας νέο υψηλό για τη χώρα.Αύξηση κατά 139%Η Κίνα είναι η μεγαλύτερη αγορά ρομπότ για έντεκα συνεχόμενα έτη, με 1.755 εκατομμύρια λειτουργικά βιομηχανικά ρομπότ το 2023, αύξηση 17%. Στις παγκόσμιες πωλήσεις ρομπότ, το 2023 σημειώθηκε μείωση στις πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότ σε 541.300 μονάδες, μείωση κατά 2,1%.Η αγορά ρομπότ αναμένεται να αυξηθεί σταδιακά τα επόμενα χρόνια λόγω της μείωσης του εργατικού δυναμικού. Στην αγορά ρομπότ υπηρεσιών, η έκθεση δείχνει ότι το 2023, η παγκόσμια εγκατάσταση επαγγελματικών ρομπότ υπηρεσιών έφτασε τις 205.000 μονάδες, αύξηση 30%.200 εγκαταστάσειςΤο ποσοστό των ρομπότ καταναλωτικής εξυπηρέτησης ανήλθε σε 4,1 εκατ. μονάδες, με αύξηση 1%. Η έκθεση προβλέπει ότι οι παγκόσμιες εγκαταστάσεις ρομπότ θα παραμείνουν περίπου 541.000 μονάδες το 2024, με την αύξηση να επιταχύνεται το 2025 και το 2026.Οι εγκαταστάσεις αναμένεται να φθάσουν το 601,600 μονάδες, με ετήσιο συνδυασμένο ρυθμό ανάπτυξης 4%. Οι πέντε κορυφαίες χώρες για τους κατασκευαστές ρομπότ υπηρεσιών είναι οι ΗΠΑ, η Κίνα, η Γερμανία, η Ιαπωνία και η Γαλλία.ειδικό καθαρισμόΤο 2023, πωλήθηκαν σχεδόν 6.200 ιατρικά ρομπότ, αύξηση 36%. Οι πωλήσεις ρομπότ υπηρεσιών στις μεταφορές και τη εφοδιαστική αυξήθηκαν κατά 35%, ενώ πάνω από 540,Πωλήθηκαν 1.000 ρομπότ ξενοδοχείωνΗ ζήτηση για επαγγελματικά ρομπότ καθαρισμού αυξήθηκε κατά 4%, με σχεδόν 12.000 μονάδες να πωλούνται. Όσον αφορά την περιφερειακή διανομή, η Ασία έχει τους περισσότερους κατασκευαστές ρομπότ υπηρεσιών, ακολουθούμενοι από την Ευρώπη και την Αμερική.με 405 επιχειρήσειςΗ Ασία έχει 268 εταιρείες (29%), ενώ οι ΗΠΑ 233 (25%).

Τα επιδέξια χέρια είναι ένας σημαντικός φορέας για το "εγκεφαλικό" των ανθρωποειδών ρομπότ για την επίτευξη επιδέξιων λειτουργιών και αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής, αναπτύσσοντας προς υψηλή ολοκλήρωση και ευφυΐα.Τα επιδέξια χέρια είναι εξαιρετικά ευέλικτα και πολύπλοκα τελικά όργανα που διαδραματίζουν βασικό ρόλο στην αλληλεπίδραση μεταξύ ρομπότ και περιβάλλοντοςΛόγω της ικανότητάς τους να μιμούνται διάφορες επιδέξιες αρπάξεις και σύνθετες λειτουργικές δυνατότητες των ανθρώπινων χεριών, χρησιμοποιούνται ευρέως σε τομείς όπως η αεροδιαστημική, η ιατρική περίθαλψη,και έξυπνη παραγωγήΣύμφωνα με τα στοιχεία της Statista, το παγκόσμιο μέγεθος της αγοράς για τα ρομποτικά δεξιά χέρια ήταν περίπου 1,16 δισεκατομμύρια δολάρια το 2021, και αναμένεται να αυξηθεί σε 3,035 δισεκατομμύρια δολάρια έως το 2030,με CAGR 100,9% από το 2022 έως το 2030.   Τα χαμηλού κόστους, μονωτά δεξιά χέρια έχουν γίνει το επίκεντρο της αγοράς τα τελευταία χρόνια Ως ένας νέος τύπος επιδράματος, τα ρομποτικά χειροκίνητα χέρια διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο στην αλληλεπίδραση μεταξύ ρομπότ και περιβάλλοντος.Τα εγχώρια και διεθνή πανεπιστήμια και ερευνητικά ιδρύματα έχουν διεξάγει εκτεταμένες έρευνες σχετικά με τις δεξιές συσκευές χειρόςΑπό τα άριστα χέρια με τρία δάχτυλα μέχρι τα βιονικά άριστα χέρια με πέντε δάχτυλα, οι εφαρμογές καλύπτουν βιομηχανικά και γενικά σενάρια.Οι δεξιότητες των επιδέξων χεριών έχουν εξελιχθεί από απλές αρπάξεις σε πιο περίπλοκες εργασίες όπως το διπλώσιμο ρούχων και το βιδώμα βρόχων.Μέσω υψηλής ακρίβειας και αισθητήρα αφής, πληρούν τις λειτουργικές απαιτήσεις σε σενάρια του πραγματικού κόσμου.   Τα πρώτα αντιπροσωπευτικά προϊόντα των δεξιών χεριών Από τη δεκαετία του 1970, οι ρομποτικές μονάδες χειρός έχουν μεταβεί από απλές λαβές σε βιονικά δεξιά χέρια για να ανταποκριθούν σε διάφορες λειτουργικές απαιτήσεις.Αντιπροσωπευτικά προϊόντα αυτής της περιόδου περιλαμβάνουν το δεξί χέρι Okada από το ιαπωνικό "Ελεκτροτεχνικό Εργαστήριο, "το δεξιό χέρι Stanford / JPL από το Πανεπιστήμιο του Στάνφορντ στις ΗΠΑ, και το δεξιό χέρι Utah / MIT που αναπτύχθηκε από κοινού από το MIT και το Πανεπιστήμιο της Γιούτα.Αν και τα πρώτα δεξιά χέρια δεν φαίνονταν ευέλικτα, η θεωρητική τους εξερεύνηση έθεσε τα θεμέλια για την έρευνα σε ανθρώπινα χέρια με πολλά δάχτυλα,παρέχοντας πολύτιμη θεωρητική και πρακτική εμπειρία για τον μεταγενέστερο σχεδιασμό χειροκίνητων χεριών με πολλά δάχτυλα.   Στα τέλη του 20ου αιώνα, τα ρομποτικά χέρια μπήκαν σε μια φάση ταχείας ανάπτυξης.Πολυδάχτυλα ευκίνητα χέρια άρχισαν να εξελίσσονται προς την υψηλή ολοκλήρωση και αισθητήριες δυνατότητεςΤα χαρακτηριστικά προϊόντα αυτής της περιόδου περιλαμβάνουν τα χειροκίνητα χέρια DLR-I και DLR-II από το Γερμανικό Αεροδιαστημικό Κέντρο, τα οποία ενσωματώθηκαν σε 25 αισθητήρες, συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων αφής που μοιάζουν με τεχνητό δέρμα,αισθητήρες κοινού ροπήςΩστόσο, τα χειροκίνητα χέρια με πολλά δάχτυλα αντιμετώπιζαν προκλήσεις όπως τα υψηλά κόστη κατασκευής, το υψηλό κόστος παραγωγής και το υψηλό κόστος παραγωγής.κακή αξιοπιστίαΩς εκ τούτου, τα τελευταία χρόνια, ελαφριά, ανθεκτικά, ενοποιημένα και χαμηλού κόστους δεξιόχειρα έχουν γίνει το επίκεντρο της αγοράς.   Ανάλυση σχεδιασμού χειροκίνητου χεριού με πολλά δάχτυλα, οδήγησης και δομών μεταφοράς Από την άποψη του σχεδιασμού των προϊόντων, οι δεξιές δομές χεριών χωρίζονται κυρίως σε εσωτερικά, εξωτερικά και υβριδικά σχέδια.πρώιμα δεξιά χέρια που συνήθως χρησιμοποιούσαν εξωτερικά μηχανήματαΜε την ανάπτυξη των ενσωματωμένων συνδεδεμένων κινητήρων, το μέγεθος των κινητήρων και η ακρίβεια της μετάδοσης βελτιώθηκαν σημαντικά.και εσωτερικά προσανατολισμένα σχέδια έχουν γίνει η κύρια τεχνολογική διαδρομή, με τα έξυπνα χέρια που τείνουν προς τη μικροποίηση.   Σύγκριση μεθόδων οδήγησης με δεξιότητα (κατηγοριοποιούνται ανά μέθοδο οδήγησης) Τα άριστα χέρια κινούνται κυρίως από ηλεκτρικούς κινητήρες, πνευματικά συστήματα ή κράματα μνήμης σχήματος.προσφέροντας πλεονεκτήματα όπως υψηλή δύναμη κίνησηςΤα τελευταία χρόνια, η τεχνολογία του κινητήρα σερβοκίνησης για μικρά δεξιά χέρια έχει εξελιχθεί ραγδαία.και αρκετές εξαιρετικές εταιρείες ρομποτικών δεξιών χεριών έχουν αναδυθεί στην αγοράΤα συστήματα με πνευματική κίνηση, αν και είναι χαμηλότερα σε κόστος, έχουν μειονεκτήματα όπως χαμηλή δυσκαμψία και κακή δυναμική απόδοση.Οι πρώτες πνευματικές μονάδες προέρχονται από την Ιαπωνία και μπορούν να διαιρεθούν σε Y και επίπεδες λαβήματα δακτύλωνΤα ιαπωνικά πνευματικά δάχτυλα SMC χρησιμοποιούνται σήμερα ευρέως σε βιομηχανικά σενάρια.Τα συστήματα που κινούνται από κράμα μνήμης σχήματος βρίσκονται κυρίως σε πειραματική φάσηΠαρόλο που προσφέρουν γρήγορη ταχύτητα οδήγησης, έχουν χαμηλή αντοχή και δεν είναι κατάλληλα για μακροχρόνια χρήση με μεγάλο φορτίο.   Ταξινομή των χειροκίνητων χεριών με πολλά δάχτυλα Από την άποψη των μεθόδων μετάδοσης, τα δεξιά χέρια κατηγοριοποιούνται σε τύπους που οδηγούνται από τένοντα, ταχύτητες και σύνδεση.Τα χέρια που κινούνται από τένοντα έχουν απλή δομή και ευέλικτο έλεγχο, αλλά δεν έχουν ακριβή έλεγχο και δύναμη λαβήςΤα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητααλλά αντιμετωπίζουν δυσκολίες στον έλεγχο από μεγάλη απόσταση και προσφέρουν περιορισμένο χώρο πρόσφυσης..   Προβλέπεται τριπλασιασμός της ανάπτυξης κατά την επόμενη δεκαετία: Η παγκόσμια αγορά ρομποτικών δεξιών χεριών αναμένεται να ξεπεράσει τα 3,035 δισεκατομμύρια δολάρια έως το 2030 Σύμφωνα με την Statista, η παγκόσμια αγορά ρομποτικών δεξιών χεριών ήταν περίπου 1,16 δισεκατομμύρια δολάρια το 2021. Η ζήτηση για δεξιά χέρια είναι ισχυρή σε τομείς όπως η βιομηχανική αυτοματοποίηση,αεροδιαστημικήΗ Statista προβλέπει ότι το μέγεθος της αγοράς θα αυξηθεί από 1,16 δισεκατομμύρια δολάρια το 2021 σε 3,035 δισεκατομμύρια δολάρια έως το 2030, με CAGR 10,9% από το 2022 έως το 2030.Την ίδια στιγμή, ο παγκόσμιος όγκος αγοράς για ρομποτικά δεξιά χέρια αναμένεται να αυξηθεί από 507.500 μονάδες το 2021 σε 1.4121 εκατομμύρια μονάδες το 2030, με CAGR 11,7% από το 2022 έως το 2030.   Προβλέψεις αγοράς για την παγκόσμια αγορά χειροκίνητων ρομπότ (2021-2030, σε εκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ) Επί του παρόντος, ορισμένα προϊόντα χειροκίνητων χεριών βρίσκονται σε πρώιμο εξερευνητικό στάδιο, συμπεριλαμβανομένων των αποστολών εξωοχημάτων διαστημικών σκάφους, βιονικών προσθετικών, τηλεχειρουργικής,και συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων σε γραμμές παραγωγής.   Το ρομπότ Robonaut της NASA εξοπλισμένο με αυτο-αναπτυγμένα έξυπνα χέρια Στην αεροδιαστημική εξερεύνηση, επιτυχημένα παραδείγματα περιλαμβάνουν το χέρι Robonaut της NASA και το δεξί χέρι Robonaut2 και τα δεξιά χέρια DLR-I και DLR-II από το Γερμανικό Αεροδιαστημικό Κέντρο.Το DEXHAND αναμένεται να κρατάει και να χειρίζεται εργαλεία EVA όπως τσιμπιδάκια, ψαλίδια, μικρά κοπτήρες, βούρτσες, σφυριά, φτυάρια, κοπτήρες, καλώδια (πολλαπλά), έξακτο κλειδιά και αυτόματα κατσαβίδια με λαβή πιστούλα (υποστηρίζοντας τους μηχανισμούς ενεργοποίησης της σκανδάλης).   Στο πεδίο της ιατρικής αποκατάστασης, η εστίαση είναι στις ανάγκες των προσθετικών.Τα πολύ ευέλικτα βιονικά προσθετικά χέρια χρησιμοποιούν συνήθως συστήματα ελέγχου με βάση την αναγνώριση μοτίβων για να επιτύχουν έλεγχο κίνησης αρθρώσεων πολλών βαθμών ελευθερίαςΠαραδείγματα περιλαμβάνουν το SensorHand Speed του Ottobock, τα ευκίνητα χέρια Bebionic και Michelangelo και το Hero Arm της Open Bionics.

  Οι αρμονικοί μειωτές ταχυτήτων αποτελούν επί του παρόντος τη βασική λύση για τους ενεργοποιητές συνδυασμένης περιστροφής σε ανθρωποειδή ρομπότ. Παρέχουν πλεονεκτήματα όπως το συμπαγές μέγεθος, το χαμηλό βάρος, την υψηλή ακρίβεια κίνησης και την ικανότητα να λειτουργούν αποτελεσματικά σε περιορισμένους χώρους.σε σύγκριση με τους μειωτές RV και τους μειωτές πλανητικών ακριβείαςΕπί του παρόντος, οι απαιτήσεις φόρτωσης για ανθρωποειδή ρομπότ είναι σχετικά χαμηλές, αλλά υπάρχουν υψηλές απαιτήσεις για το μέγεθος του ενεργοποιητή, το βάρος και την ακρίβεια ελέγχου,καθιστώντας τα αρμονικά μειωτικά ταχυτήτων την κυρίαρχη επιλογή για τους κινητήρες αρθρωτής περιστροφής σε ανθρωποειδή ρομπότ. Η αγορά ανθρωποειδών ρομπότ μπορεί να φέρει πάνω από ένα τρισεκατομμύριο γιουάν σε νέες ευκαιρίες για αρμονικούς μειωτές ταχυτήτων. Αναφερόμενοι στην προσέγγιση του Τέσλα, αν υποθέσουμε μια ανακάλυψη από το μηδέν στο ένα σε ανθρωποειδή ρομπότ που ξεκινά το 2024, και ότι οι τιμές των αρμονικών μειωτικών ταχυτήτων μειώνονται σταδιακά με την αυξημένη χρήση,Οι προβλέψεις δείχνουν ότι μέχρι το 2030Η παραγωγή ανθρωποειδών ρομπότ μπορεί να φθάσει τις 660.000 μονάδες. Αυτό αντιστοιχεί σε μια αγορά για αρμονικά μειωτικά κιβώτια που αυξάνεται από 90 εκατομμύρια γιουάν το 2024 σε 11,5 δισεκατομμύρια γιουάν.καθώς η παραγωγή ανθρωποειδών ρομπότ αυξάνεται σε δεκάδες εκατομμύρια, η αγορά των αρμονικών μειωτικών ταχυτήτων θα μπορούσε να φτάσει εκατοντάδες δισεκατομμύρια. Οι αρμονικοί μειωτές ταχυτήτων μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε δύο κύριους τύπους με βάση τον σχεδιασμό του ευέλικτου τροχού: τύπου φλιτζάνου και τύπου καπέλου. Μπορούν επίσης να ταξινομηθούν με βάση το επίπεδο ολοκλήρωσης των κατασκευαστικών στοιχείων τους σε τύπους κατασκευαστικών στοιχείων και ενότητες (τύποι συγκροτήσεων).Εκτός από τα τυποποιημένα μειωτικά οχημάτων τύπου καπέλου και τύπου φλιτζάνου, υπάρχουν πολλά παράγωγα μοντέλα, συμπεριλαμβανομένων των τύπων υψηλής ροπής (που μπορούν να αντέξουν υψηλότερες ροές), των τύπων μικρών κυλίνδρων (λιγότερα προφίλ), των υπερ-ελαφρών τύπων (ελαφρύτερο βάρος),κούφους τύπους (για προϊόντα τύπου καπέλο με εσωτερικές κοιλότητες για τη διαδρομή), και τύπους σχισμάτων εισόδου (για προϊόντα τύπου καπέλο με ενσωματωμένους σχισμούς εισόδου). Από την άποψη του μεριδίου αγοράς, η παγκόσμια βιομηχανία μειωτικών κιβωτίων κυριαρχείται από τους Ιάπωνες κατασκευαστές, με επιταχυνόμενη εγχώρια υποκατάσταση.Το 2021, ο ιαπωνικός ηγέτης Harmonic Drive κατέχει πάνω από το 80% του παγκόσμιου μεριδίου αγοράς.έχει παρατηρηθεί σαφής τάση προς την εγχώρια υποκατάστασηΕταιρείες όπως η Leaderdrive Harmonic και η Laifual Harmonic έχουν κάνει σημαντικές εξελίξεις στην παραγωγή, αυξάνοντας σταδιακά το μερίδιό τους στην αγορά.το συνδυασμένο μερίδιο αγοράς της Harmonic Drive και της NIDEC-SHIMPO στην Κίνα είχε μειωθεί σε περίπου 45%. Επί του παρόντος, οι εγχώριες εταιρείες ανταγωνίζονται την Harmonic Drive σε ορισμένες μετρήσεις αντοχής, αν και παραμένει κάποιο κενό στις μετρήσεις ακρίβειας.Επιπλέον, υπάρχουν σημαντικές διαφορές στην πληρότητα της γκάμας προϊόντων και στον αριθμό των ευρεσιτεχνιών.,Ενώ μόνο η LeaderDrive Harmonic καιFDROBOTΌσον αφορά τον αριθμό των ευρεσιτεχνιών, η Harmonic Drive προηγείται με μεγάλο περιθώριο λόγω των ετών επενδύσεων στην έρευνα,με την LeaderDrive Harmonic να κατέχει τον υψηλότερο αριθμό μεταξύ των εγχώριων εταιρειώνΟι συγκρίσεις επιδόσεων δείχνουν ότι ορισμένες εγχώριες εταιρείες έχουν ήδη φτάσει ή ξεπεράσει την αρμονική κίνηση σε μέση ροπή φορτίου και στιγμιαία μέγιστη ροπή.όπως η ακρίβεια γωνιακής μετάδοσης, οι εγχώριες εταιρείες έχουν σε μεγάλο βαθμό φτάσει σε επίπεδα συγκρίσιμα με τα επίπεδα της Harmonic Drive, αλλά εξακολουθεί να υπάρχει ένα κενό στην μέγιστη αντίδραση.